تهیه نقشه سیار گزارشى بر کار پژوهشى - اجرائى ردیابى و تعقیب یک متحرک
نویسنده
چکیده مقاله:
این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و استخراج اطلاعات، تجزیه و تحلیل اطلاعات، تصمیم گیرى و ارسال دستورات و نرم افرازهاى واسطه مى باشند. هدف کلى از این کار پژوهشى اجراى کاربردى تهیه نقشه سیار (Mobile Mapping) در زمان واقعى (Real Time) و یا در حالت درگیر (On Line) مى باشد. کلیه اطلاعات هندسى و توضیحى منطقه و میدان عملیات در حافظه رایانه ضبط و نگهدارى مى شوند. دوربین CCD در محل هائى مستقر شده و از منطقه تصویر بردارى مى کند. محل هاى استقرار دوربین تأثیر چندانى بر اجراى کلى این پژوهش ندارد. آن محل ها مى توانند بصورت ثابت و یا متحرک باشند. تصاویر در فاصله زمانى معین دریافت مى شوند و بصورت موقت در حافظه رایانه ضبط مى گردند. در بخش پردازشگر، تصاویر دریافتى مورد بررسى قرار مى گیرند و اطلاعات مورد نیاز استخراج مى شوند. این اطلاعات مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و اگر مشخص شود که جسمى ناشناس در منطقه وارد شده آن جسم را شناسایى کرده و موقعیت جسم را به بخش ارسال فرمان اطلاع داده و بخش ارسال فرمان با توجه به اطلاعات دریافتى فرمان مناسب را به کاربر مکانیکى ارسال مى کند. سپس کاربر مکانیکى به سوى جسم حرکت مى کند تا جسم را دستگیر نماید. همزمان باتصویر بردارى، اطلاعات موجود در حافظه تجدید نظر شده و تبدیل به روز مى شوند.
منابع مشابه
مدل‌سازی و کنترل تعقیب اجسام متحرک برای یک ربات‌ماهی سه‌لینکی
هدف این مطالعه مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی سه‌لینکی به‌صورت تحلیلی، و کنترل آن به‌منظور تعقیب اجسام متحرک است. برای مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی از نظریه‌ی جسم کشیده با دامنه‌ی حرکات بزرگ لایتهیل استفاده شده و نیروهای پیش‌رانش با استفاده از این نظریه به دست آمده است. با تعیین نیروهای پیش‌رانش، معادلات دینامیکی ربات‌ماهی نیز به دست آمده است. به‌منظور تعقیب جسم متحرک از دو روش کنترلی فازی و یادگیر...
متن کاملمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملتهیه نقشه سطوح نفوذناپذیر به عنوان یک شاخص زیست محیطی
به منظور برنامه ریزی و مدیریت شهری خصوصاً در راستای نیل به توسعه پایدار در نواحی شهری و استفاده بهینه از سرزمین، دسترسی به اطلاعات صحیح و به هنگام از وضعیت کاربری و پوشش اراضی شهری بسیار ضرو...
متن کاملکنترل حرکت و هماهنگی ربات های متحرک به منظور تعقیب یک هدف متحرک در یک محیط دینامیکی
امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط ...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 16 شماره 61
صفحات 28- 31
تاریخ انتشار 2007-04-21
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023